香港仔隧道貫通黃竹坑及銅鑼灣，連接黃竹坑黃竹坑道及跑馬地黃泥涌峽天橋。

收費廣場設於黃竹坑，共有12個收費亭，其中8個為人手收費亭，餘下4個為快易通專用自動繳費亭。

在港鐵南港島綫尚未通車前，這條隧道成為南區的香港仔、鴨脷洲和黃竹坑居民來往銅鑼灣、北角等港島其他地區和兩條海底隧道的重要依賴。 2016年，香港仔隧道平均每日行車量達63,646架次